MORFOLOGIA DE UN ROBOT

 

❤ MORFOLOGÍA DE UN ROBOT

Fuente de energía

Sin energía, el robot no hará gran cosa.

Para suministrar energía al robot lo más sencillo y barato son las baterías o pilas. Puedes construir un micro-robot que funcione con una pila de tipo botón, pero para comenzar lo más fácil y asequible para tu bolsillo serán las pilas de 1,5  y 9 voltios.

Juntando varias pilas de 1,5 V en serie (el polo negativo de una se conecta con el polo positivo de la siguiente o viceversa), puedes conseguir el voltaje que necesites.

Pero también hay que tener en cuenta la cantidad de corriente que necesite tu robot. No puedes pretender alimentar tu flamante robot de 4 motores, 2 servos, 5 sensores y la unidad de control con 4 pilas de tamaño AAA, y encima pretender que funcione 2 horas seguidas. En general, para pilas o combinaciones de un mismo voltaje, mayor tamaño significa mayor tiempo de funcionamiento.

Unidad de control

La unidad de control, realiza principalmente 2 acciones:

·       está «pendiente» de las señales se reciben a través de los sensores del robot (luz, corriente eléctrica, calor, etc.).

·       «ordena» a los actuadores del robot (motores, luces, etc.) que realicen acciones.

Motores de corriente continua

Motor CC o DC Motor CC o DC

También se conocen como motores CC o DC. Son los motores más sencillos de conectar y usar para robots de iniciación. El voltaje para aplicaciones de pequeños robots suele estar entre 3 y 12 voltios, aunque hay motores que trabajan con otros valores.

Precisamente variando el voltaje que se les aplica se puede controlar la velocidad a la que giran estos motores . Nunca debes usar más voltaje del que admite el motor, ya que se quemará.SENSORES Si piensas que los sensores de un robot son similares a los sentidos humanos, no vas desencaminado.

Existen gran cantidad de sensores, pero todos tienen una finalidad: percibir «algo». Ese «algo» puede ser muy variado: un contacto, una fuente de luz o gas, campos magnéticos, un movimiento, etc.

Afortunadamente para los que se inician en el mundo de la robótica, la primera toma de contacto con los sensores no es difícil.

Locomoción hace referencia al movimiento que realiza un animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia.

PARTES DE UN ROBOT

PRINCIPALES ELEMENTOS DE LA ROBOTICA

 ELEMENTOS INICIALES: ROBOTICA

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el análisis, diseño, construcción y aplicación de robots, los cuales, son capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano, principalmente laboriosas, repetitivas o peligrosas. Las ciencias y tecnologías de las que se apoya la robótica principalmente son: Mecánica, Electrónica, Control Automático y los Sistemas Computacionales.

 

                        

1. Protoboard

La protoboard es una placa de pruebas para electrónica que contiene numerosos orificios en los que es posible insertar cables y otros elementos electrónicos para montar circuitos provisionales.

                                      

La estructura interna de un protoboard es la siguiente:

El canal central

Se llama canal central a la región del protoboard que se encuentra ubicaba en el centro de esta placa y se utiliza para la colocación de los circuitos integrados.

Buses

Los buses son aquellos que se ubican en los dos extremos del protoboard. Estos están representados por unas líneas de color rojo, que son los buses de voltaje o positivos y los de color azul, que son los buses negativos o de tierra.

Pistas

Las pistas están localizadas en la parte del medio del protoboard. Estas se conducen y se representan según las líneas de color rosa.

        

2. Motores

                                      

Todos los robot incluyen algún sistema capaz de producir movimiento siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores o servos. Los primeros se utilizan casi siempre junto con un sistema de engranajes que reducen la velocidad y proporcionan mayor fuerza.

Los servos analógicos, a igual calidad y marca son más baratos y normalmente consumen menos energía Los servos digitales son mucho más precisos, y por norma general suelen tener más fuerza de oposición al movimiento y fijan mejor la posición, además de necesitar mucha menor frecuencia de refresco para conseguir el mismo par, ya que el refresco para mantener la posición la realiza la electrónica del servo.

Motores DC (corriente continua)

Motores paso a paso

Servomotores

3. Cables

Son los cables adecuados para la conexión de potencia, control y datos en líneas de robots, cualquiera que sea su aplicación; soldadura, corte, pintura, manipuladores y automoción en general.

Equipos con movimiento de torsión y flexión, máquinas herramientas, equipos automatizados de manejo de materiales, robots con múltiples articulaciones multo-axiales, en cadenas portacables o máquinas con partes en movimiento.

                          

4. Bombillos leds

                                

La base de la tecnología LED está basada en el diodo, este es un componente electrónico de dos puntas que permite la circulación de energía a través de él en un solo sentido. Los diodos emisores de luz (LED) son semiconductores. Cuando los electrones pasan a través de este tipo de semiconductor, se convierte en luz.

Tipos de bombillas Led y recomendaciones sobre su uso

• Estándar: Ideal para plafones, apliques y lámparas de colgar.
• Esférica: Ideal para plafones, sobremesa y apliques.
• Globo: Ideal para sobremesas y sobremuros y farolas.
• Vela: Perfecto para lámparas de colgar, apliques y sobremesa.
• GU10 y MR16(GU5. ...
• Luz cálida (3000K):
• Luz natural (4000K):
• Luz fría (6000K):

5. Baterías o pilas

                                    

Una batería es un dispositivo electroquímico el cual almacena energía en forma química. ... Existen diferentes tipos de baterías en el mercado que se pueden utilizar en un sistema móvil con alto consumo como un robot, éstas son las baterías recargables y las no recargables.

Baterías para alimentación de robots 

• Introducción.
• Baterías de Plomo-ácido.
• Baterías de gel.
• Baterías de Niquel-Cadmio (Ni-Cd)
• Batería de níquel e hidruro metálico (Ni/MH)
• Baterías de Ni-Cd frente a Ni/MH.
• Batería de iones de litio (Li-Ion)

6. Interruptores

                               

Su función es cortar o no, el paso de la corriente eléctrica: por medio de distintos tipos de mecanismos, juntan y separan cables. La llave de la luz y el pulsador de un timbre son ejemplos de interruptores.

Los diferentes tipos de interruptores son:

• Deslizable (Deslizante) (Slide)
• DIP Switch.
• Microswitch (finales de carrera)
• Interruptores de palanca (Toggle)
• Interruptores de lengueta (Reed Switch)
• Interruptores tipo Rocke

7. Resistencias

              

La resistencia o resistor es un dispositivo o componente electrónico, que como su propio nombre indica tiene por misión ofrecer resistencia (oponerse) al paso de la corriente eléctrica dentro de un circuito.

Los tipos de resistencias más utilizadas son:

• - Resistencias fijas: aglomeradas, de película de carbón, de película metálica y bobinadas.
• - Resistencias variables: bobinadas, de película.
• - Resistencias dependientes o variables: LDR, VDR, PTC, NTC.

8. Arduino

               

El arduino es una placa que tiene todos los elementos necesarios para conectar periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador. Es decir, es una placa impresa con los componentes necesarios para que funcione el microcontrolador y su comunicación con un ordenador a través de la comunicación serial

Arduino UNO

Arduino DUE:

Arduino Leonardo

Arduino Mega ADK

9. Sensores

           

Un sensor es un dispositivo diseñado para percibir información externa de una magnitud física o química y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control de un microcontrolador, como puede ser Arduino, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia

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